Un cinematismo costituito da 2 aste, con vincoli:
-carrello come vincolo assoluto per la prima asta(in A posto in verticale)
-carrelllo come vincolo relativo (in B posto in verticale)
-bipendolo come vincolo assoluto per la seconda asta( in C posto in verticale).La seconda asta è posta in diagonale.
Quali sono i centri di istantanea rotazione?

B
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| \
A C